轩辕剑共七部，按照故事情节发生时间顺序如下轩辕剑壹——轩辕剑贰---穹之扉（商代）——轩辕剑陆（商末周初）——苍之涛（春秋）——枫之舞（战国）——轩辕剑肆（秦代）——轩辕剑柒（西汉）——云之遥（三国·曹魏）——汉之云（三国·蜀汉）——轩辕剑伍——天之痕（隋代）——轩辕剑叁（安史之乱前后的欧洲、阿拉伯地区、唐帝国）